UR5e 自动贴膜产线设计 基于 UR5e 机械臂的自动贴膜产线设计，结合深度视觉定位与末端执行器优化，实现曲面手机的高精度贴合。 串联关节型机器人多领域耦合建模与仿真 基于 Modelica 语言构建串联关节型机器人的多领域耦合模型，涵盖机械、电气和控制系统，实现运动学与动力学精确描述。