邵涵的个人主页

关于我

我是上海工程技术大学机械工程专业硕士研究生，师从陈赛璇教授。研究方向为机器人灵巧手、仿生机械手与腱驱动机制，同时探索强化学习在机器人控制中的应用。研究工作贯穿从上层 RL 策略设计（JAX）到下层嵌入式控制（STM32、ESP32）的全栈技术栈，致力于连接仿真环境与真实硬件调试。

硕士期间，我参与了开源灵巧手平台的可复现性项目，并在寒假线上实习中直接接触工业级灵巧手硬件，熟悉腱绳传动中的弹簧张力计算、绳结防滑、摩擦补偿等实际工程问题。

目前正在推进 aero-hand-open 等开源灵巧手项目的复现与控制优化，探索仿真环境与真实硬件之间的迁移方法。

研究兴趣

• 机器人灵巧手与仿生操控
• 腱驱动机构设计
• 机器人强化学习控制
• 硬件在环仿真

教育经历

• 机械工程硕士研究生，上海工程技术大学，2024 至今
• 机器人工程学士，武汉工程大学，2020–2024

工作经历

• 运动控制算法工程师，深圳市优易控软件有限公司长沙分公司，2024.04–2024.09
  • 基于 X86 软件控制平台的振动抑制、前馈、伺服控制算法研究
  • 五轴 CNC 机床运动仿真、控制算法验证、机械标定、基于 CoppeliaSim 的实时三维仿真

发表论文

详见我的论文列表页面。

联系方式

• 上海市松江区 201620，上海工程技术大学，工程楼 5229 室
• shaohan142@gmail.com
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